基本信息
丁北辰，中山大学先进制造学院副教授，博士生导师，中山大学“百人计划”引进人才，逸仙学者。
2019年至今累计发表学术论文60余篇，授权发明专利20余项。主持/参与国家级和省部级科研项目10余项，产学研合作项目若干。
办公室：中山大学深圳校区理学园-东519。
教育经历
2014.10--2019.07，英国巴斯大学，机械工程，博士
2013.09--2014.09，英国拉夫堡大学，机械工程，硕士
2008.09--2012.07，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化，本科
工作经历
2023.04--至今，中山大学，先进制造学院，副教授
2022.04--2023.04，中山大学，智能工程学院，副教授
2019.07--2022.04，中山大学，智能工程学院，助理教授
研究内容
1.机器人驱动及运动控制技术：力位协同控制，欠驱动耦合控制
2.电液伺服系统设计与智能控制：高端液压装备设计集成、智能电控技术
3.国产化海洋仪器：智慧高通量实海海水腐蚀试验系统、多维海洋电化学传感器
教学课程
1.《机械设计》
2.《液压与气压传动》
3.《计算机辅助设计》
4.《机械工程前沿》
5.《机械设计基础》
教学奖项
1.中国大学生工程实践与创新能力大赛全国银奖（指导教师），2023年；
2.广东省大学生工程实践与创新能力大赛一等奖（指导教师），2023年；
3.广东省线上线下混合式一流课程，《计算机辅助设计》，2022年；
4.中山大学线上线下混合式一流课程，《计算机辅助设计》，2022年；
5.国家级重点支持领域计划--大学生创新创业训练项目（指导教师），2021年。
代表性论文
1. Guodong Feng; Yuting Lu; Zhe Tong; Chunyan Lai; Beichen Ding*; Phase Current Magnitude Adaptive Fault Tolerant Control of Dual Three-Phase Interior PMSMs Under Open-Phase Fault, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, 1-12.
2. Beichen Ding; Yuting Lu; Chunyan Lai; Guodong Feng; Single Open-Phase Fault Tolerant Control of Salient Dual Three-Phase PMSMs With Maximized Torque to Total Loss Ratio Considering Peak Phase Current Limit, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(7): 6852-6864.
3. Yuting Lu; Guodong Feng; Guishan Yan; Beichen Ding*; Nonlinear Modeling and Estimation of Voltage to Current Angle Derivative for Accurate Inductance Identification of PMSMs, IEEETransactions on Industrial Electronics, 2025, 72(7): 6797-6808.
4. Tong, Zhe; Lu, Yuting; Ding, Beichen*; Feng, Guodong; A Fast and Efficient Two-Step Open Phase Fault Diagnostic Method for Dual Three-Phase PMSMs Using Harmonic Components, IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2025, 40(9): 11991-11997.
5. Beichen Ding; Kaide Huang; Chunyan Lai; Guodong Feng; Correlated Inductance Modeling and Estimation of Permanent Magnet Synchronous Machines Considering Magnetic Saturation, IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, 38(11): 14463-14474.
科研项目
1. 2022年2024年，国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），面向液压驱动腿式机器人的力反馈新构型运动控制策略研究，30万元，主持；
2. 2020年2025年，广东省重点领域研发计划，大型海洋构筑物损伤检测与修复智能作业装备研制及应用示范，2000万元，课题负责人；
3. 2023年至今，广东省重点实验室项目，智慧高通量实海海水腐蚀实验系统、国产化海洋仪器，175万元，主持；
4. 2022年至今，企业委托横向项目，先进机器人系统设计开发技术服务，500万元，主持；
5. 2020年至2022年，GFJG横向项目，机器人集***开发技术支持服务，227.63万元，主持。
论著专利
1.基于气压动态补偿与自适应旋转关节的控制方法及系统，发明专利，ZL202510321903.8，第一发明人，授权；
2.一种基于高通滤波解耦的机器人零力控制方法及装置，发明专利，ZL202310611244.2，第一发明人，授权；
3.一种咽拭子脱袋装置，发明专利，ZL202211391652.3，第一发明人，授权；
4.一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置，发明专利，ZL202110366425.4，第一发明人，授权；
5.一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统，发明专利，ZL202011420548.3，第一发明人，授权。
荣誉奖项
1.2024年度“机械工业科学技术奖”，科技进步一等奖；
2.2023年度“机械工业科学技术奖”，科技进步二等奖；
3.ARQ Best Paper Award (3rd place), TAROS, 2019
4.Best Paper Award, GFPS PhD Symposium, 2018;
5.Wolfgang Backé Medal, GFPS, 2018。
公共服务
1.中国机械工程学会流体传动与控制分会委员，智能流控专业委员；
2.中国人形机器人行业标准委员会委员；
3.中国能源学会能源装备专家组委员；
4.《液压与气动》、IJEM青年编委；
5.IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Global Fluid Power Society PhD Symposium等期刊/会议审稿人。
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