教育经历
2014.09--2019.01，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士
2012.09--2014.07，哈尔滨工业大学，机械设计及理论，硕士
2008.09--2012.07，武汉科技大学，机械工程及自动化，本科
工作经历
2024.09--至今，中山大学，先进制造学院，副教授
2021.05--2024.09，东北大学，佛山研究生创新学院，副教授
2019.01--2021.05，中科院宁波材料技术与工程研究所，博士后
研究内容
1.超精密运动装备：超精密机电系统设计与控制、精密仪器、振动抑制；
2.机器人技术：机器人辅助加工系统、机器人力控加工算法；
3.智能制造技术：视觉在线测量、智能加工工艺优化；
教学课程
《机械原理》、《机器人运动控制技术》、《机械系统运动控制》
代表性论文
[1] Miao Yang, Mingyang Sun, Zhe Wu, Jianhua Li, and Yi Long. Design of a Redundant Actuated 4-PPR Planar 3-DOF Compliant Nanopositioning Stage. Precision Engineering, 82 (2023): 68-79.
[2] Miao Yang, Chi Zhang, Xiaolu Huang, Silu Chen, and Guilin Yang. A Long-Stroke Nanopositioning Stage With Annular Flexure Guides. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27, no.3 (2021): 1570-81.
[3] Chi Zhang, Xiaolu Huang, Miao Yang, Silu Chen, and Guilin Yang. Design of a Long Stroke Nanopositioning Stage with Self-Damping Actuator and Flexure Guide. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69, no.10 (2021): 10417-27.
[4] Miao Yang, Zhijiang Du, Lining Sun, and Wei Dong. Optimal Design, Modeling and Control of a Long Stroke 3-PRR Compliant Parallel Manipulator with Variable Thickness Flexure Pivots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 60 (2019): 23-33.
[5] Miao Yang, Zhijiang Du, Wei Dong, and Lining Sun. Design and Modeling of a Variable Thickness Flexure Pivot. Journal of Mechanisms and Robotics, 11, no.1 (2019): 014502.
科研项目
1.国家自然科学基金面上项目
2.辽宁省自然科学基金联合基金
3.国家自然科学基金青年项目
4.浙江省自然科学基金
论著专利
(1) 杨淼; 何冠苇; 张盈炜; 一种平面三自由度直驱式柔性精密运动平台, 2025-07-22, 中国, CN202510392585.4 (专利)
(2) 杨淼; 蒙贤讯; 王宇博; 戎毅飞; 一种电磁直驱式二维柔性精密运动平台, 2024-01-25, 中国, CN202410105996.6 (专利)
(3) 杨淼; 何冠苇; 一种基于端部力的半主动准零刚度隔振装置, 2025-09-05, 中国, CN202510951861.6 (专利)
(4) 杨淼; 吴哲; 李建华; 孙明杨; 电磁直驱式机器人径向浮动打磨末端执行器, 2024-01-26, 中国, CN202310653228.X (专利)
(5) 杨淼; 李建华; 吴哲; 孙明杨; 一种3T力控末端执行器, 2026-02-06, 中国, CN202310958268.5 (专利)
公共服务
电气与电子工程师协会(IEEE) 会员
中国机械工程学会高级会员
IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、Precision Engineering等期刊审稿人
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