教育经历
2015-2019,日本东京大学,精密工学,博士
2009-2012,中国石油大学(北京),机械工程,硕士
2005-2009,中国石油大学(华东),机械设计制造及其自动化,学士
工作经历
2024- 中山大学,副教授
2023-2024,电子科技大学长三角研究院(湖州),副研究员
2020-2022,日本东京大学,特任研究员
2021-2022,日本国立材料科学研究所(NIMS),客座研究员
研究内容
- 静电薄膜电机:驱动原理、设计制造、位置检测、控制理论
- 人工肌肉:静电薄膜人工肌肉(推力密度高达694 N/kg)的应用
- 机器人:仿生机械臂、外骨骼系统、无人机控制
教学课程
《电子技术(下)》,本科生课程
《自动控制原理》,本科生课程
《矩阵理论》,研究生课程
代表性论文
- Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto. Force Control Using Internal Spring in Electrostatic Linear Motors and Switching Between Position and Force Control, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 29.4: 3184-3192, May. 2024.
- Guangwei Zhang, Akio Yamamoto. Position Self-sensing for Electrostatic Motors under Amplitude-modulated AC Operation. IEEE Transaction on Industrial Electronics, 71(7), 6809-6818, Aug. 2023.
- Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Fernando Carneiro, Masaaki Muromachi, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto. Effect of insulating liquid viscosity on output force of a high-power synchronous electrostatic motor. International Journal of Mechanical Sciences, 220, 107149, Apr. 2022.
- Guangwei Zhang, Akio Yamamoto. Position estimation of synchronous electrostatic film motors under pulse-voltage by using driving currents. Sensors and Actuators A: Physical, 332(2), 113154, Dec. 2021.
- Guangwei Zhang, Akio Yamamoto. Sensorless displacement estimation for an electrostatic film motor using driving currents. International Journal of Applied electromagnetics and Mechanics, 60(2):247–261, May. 2019.
科研项目
- 2026-2028,广东省自然科学基金,面上项目,2026A1515010346,在研,主持。
- 2026,上海电气中央研究院,横向课题,结题,主持。
论著专利
- Guangwei Zhang; Anti-icing and De-icing Method Based on Piezoelectric Coating Micro-vibration Structure, Luxembourg, G.D., LU603781, 2026. (专利)
- Guangwei Zhang; Self-detection Method for Ice Layer on Wind Turbine Blades Based on Piezoelectric Coating Microstructures, Luxembourg, G.D., LU603787, 2026. (专利)
- 张广伟等; 一种可伸缩动蹼式明轮驱动的水陆两栖机器人,中国, CN202311595922.7, 2023。(专利)
- 张广伟等; 一种具有可折叠轮桨机构的水陆两用车轮系统, 中国, CN202311633130.4, 2023。(专利)
- 张广伟等; 一种静电薄膜电机直接驱动的仿生扑翼飞行器, 中国, CN202311642469.0, 2023。(专利)
公共服务
- 2026,第六届智能机器人国际会议(ISoIRS),分会场主席
- 2025、2026,教育部学位中心,学位论文评审专家
- 2025、2026,深圳市科技创新局,项目评审专家

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