刘林，中山大学先进制造学院副教授，中山大学“百人计划”引进人才，博士毕业于德国亚琛工业大学，随后分别在香港中文大学和香港理工大学从事博士后研究工作。研究领域包括柔性执行器、柔顺控制和人机协作控制在可穿戴辅助机器人上的联合应用；医疗器械的设计与控制；存在物理交互场景的医疗机器人、协作机器人的设计与控制。近年来研究成果发表在IEEE TMECH、IEEE T-ASE、IEEE TCST、MMT和IFAC World Congress等机器人和机械自动化领域重要会议和期刊上。担任过IEEE TMECH、MMT和ICRA等十余个国际会议和期刊的审稿工作。
基本信息：
Email: liulin67@mail.sysu.edu.cn
Researchgate: https://www.researchgate.net/profile/Lin-Liu-86
工作经历：
2022.12-至今 中山大学 副教授
2022.02-2022.12 香港理工大学 博士后研究员
2020.12-2021.12 香港中文大学 博士后研究员
2020.10-2021.12 香港物流机器人研究中心 博士后研究员
教育经历：
2013-2019 亚琛工业大学 电气工程专业 博士
2010-2013 西南交通大学 机械工程专业 硕士
2005-2009 西南交通大学 制造工程专业 学士
代表性论文:
- L. Liu*, S. Leonhardt, L. Bergmann, and B. Misgeld “Composite Performance of Variable Stiffness Actuator for Exoskeleton Administrated via Impedance Control and Disturbance Observer”, Mechanism and Machine Theory, vol. 179, 2023.
- L. Liu*, B. Misgeld, A. Pomprapa, and S. Leonhardt, “A Testable Robust Stability Framework for the Variable Impedance Control of 1-DOF VSA Exoskeleton System”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 29, no. 6, 2021.
- L. Liu*, ZJ. Hong, B. Penzlin, B. Misgeld, C. Ngo, L. Bergmann, and S. Leonhardt, “Low impedance-guaranteed gain-scheduled GESO for torque-controlled VSA, with application of exoskeleton-assisted sit-to-stand”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 4, 2021.
- L. Bergmann, L. Liu*, N. Pham, B. Misgeld, S. Leonhardt, and C. Ngo, “Implementation of LPV H-infinity Loop-Shaping Control for a Variable Stiffness Actuator”, IFAC World Congress, 2020.
- L. Liu*, S. Leonhardt, C. Ngo, and B. Misgeld, “Impedance-controlled variable stiffness actuator for lower-limb robot applications”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 17, no. 2, pp. 991-1004, 2020.
- L. Liu*, S. Leonhardt, and B. Misgeld, “Experimental validation of a torque-controlled VSA tuned by gain scheduling”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 5, pp. 2109-2120, 2018.
- L. Liu*, M. Lüken, S. Leonhardt, and B. Misgeld, “EMG-driven model based knee torque estimation on a variable impedance leg-orthosis system”, IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2017.
- L. Liu*, S. Leonhardt, and B. Misgeld, “Design and control of a mechanical rotary variable impedance actuator”, Mechatronics, vol. 39, pp. 226-236, 2016.
