个人简介
刘林，毕业于德国亚琛工业大学，获工学博士学位，现任中山大学副教授，广东省“珠江人才计划”青年拔尖人才，深圳市“鹏城孔雀计划”特聘岗位，中山大学“百人计划”引进人才。其研究深耕于物理人机交互、外骨骼辅助机器人和医疗机器人领域。作为第一/通讯作者，已在机器人与自动化领域国际期刊上发表了多篇高水平研究论文，其中包括IEEE TMECH、IEEE T-ASE、IEEE TCST、IEEE TBME、IEEE TIM等重要刊物。此外，已受邀担任包括IEEE TMECH、IEEE TASE、IEEE TCST、IEEE TIM、IEEE TIE、IEEE TMRB、MMT、ISA Trans、JFR等20余个SCI期刊的审稿人。
基本信息
Email: liulin67@mail.sysu.edu.cn
Researchgate: https://www.researchgate.net/profile/Lin-Liu-86
主讲课程
《机械基础综合实验 I》（本科）
《机电系统设计》（本科）
《机器人辅助技术》（本科）
《外骨骼机器人理论及技术》（研究生）
《工程伦理》（研究生）
教育背景
2013-2019，亚琛工业大学，电气工程专业博士
2010-2013，西南交通大学，机械工程专业硕士
2005-2009，西南交通大学，制造工程专业学士
工作经历
2022.12-至今，中山大学，副教授
2022.02-2022.12，香港理工大学，博士后研究员
2020.12-2021.12，香港中文大学，博士后研究员
2020.10-2021.12，香港物流机器人研究中心，博士后研究员
代表性论文
1. Lin Liu, Guoyang Hong, Yang Wang, Jianqing Peng*, Yongping Pan, Chunjie Chen*, and Xinyu Wu, “Multiple-Input Multiple-Output Robust Control for Independent-Setup Variable Stiffness Actuator,” IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.
2. Jianqing Peng, Weihao Li, Lin Liu*, Wanquan Liu, and Yu Han, “Design, perceptual modeling and grasping performance evaluation of multi-branch flexible grippers” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.
3. Lin Liu, Wei Chen, Zhi Chen, Weiguo Zhou*, Rruofeng Wei, and Yunhui Liu, "Realization and Control of Robotic Injection Prototype with Instantaneous Remote Center of Motion Mechanism", IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024.
4. Lin Liu*†, Mathias Illian†, Steffen Leonhardt, and Berno J. E. Misgeld, “Iterative Learning Control for Cascaded Impedance-Controlled Compliant Exoskeleton With Adaptive Reaction to Spasticity”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.
5. Lin Liu*, Steffen Leonhardt, Lukas Bergmann, and Berno J. E. Misgeld, “Composite Performance of Variable Stiffness Actuator for Exoskeleton Administrated via Impedance Control and Disturbance Observer”, Mechanism and Machine Theory, 2023.
6. L. Liu*, Berno J. E. Misgeld, Anake Pomprapa, and Steffen Leonhardt, “A Testable Robust Stability Framework for the Variable Impedance Control of 1-DOF VSA Exoskeleton System”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021.
7. Lin Liu*, Zejun Hong, Bernhard Penzlin, Berno J. E. Misgeld, Chuong Ngo, Lukas Bergmann, and Steffen Leonhardt, “Low impedance-guaranteed gain-scheduled GESO for torque-controlled VSA, with application of exoskeleton-assisted sit-to-stand”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021.
8. Lin Liu*, Steffen Leonhardt, Chuong Ngo, and Berno J. E. Misgeld, “Impedance-controlled variable stiffness actuator for lower-limb robot applications”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020.
9. Lin Liu*, Steffen Leonhardt, and Berno J. E. Misgeld, “Experimental validation of a torque-controlled VSA tuned by gain scheduling”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018.
10. L. Liu*, Steffen Leonhardt, and Berno J. E. Misgeld, “Design and control of a mechanical rotary variable impedance actuator”, Mechatronics, 2016.