一、教师简介
丁北辰，博士，副教授，博士生导师，中山大学“百人计划”人才引进。
2023年04月至今，中山大学，先进制造学院，机械工程，副教授
2022年04月-2023年04月，中山大学，智能工程学院，控制科学与工程专业，副教授
2019年07月-2022年04月，中山大学，智能工程学院，控制科学与工程专业，助理教授
2014年10月-2019年07月，英国巴斯大学，机械工程专业，博士
2013年09月-2014年09月，英国拉夫堡大学，机械工程专业，硕士
2008年09月-2012年07月，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化专业，学士
二、学科方向
机器人精密驱动及运动控制技术、电液伺服控制系统、超精密制造工艺及装备关键技术
三、科研项目
1. 2021年至今，国家自然科学基金，主持；
2. 2020年至今，广东省重点领域研发计划，课题负责人；
3. 2020年至2023年，GFJG-机器人集***开发技术支持服务，主持；
4. 2020年至2022年，深圳市高校稳定支持计划项目，主持；
5. 2019年至2022年，中山大学“百人计划”科研启动经费，主持；
6. 2019年至今，主持产学研合作横向项目若干。
四、论著专利
1. B.Ding, K.Huang, C.Lai and G.Feng, Correlated Inductance Modeling and Estimation of Permanent Magnet Synchronous Machines Considering Magnetic Saturation, IEEE TPE.
2. X.Li, D.Shen and B.Ding*, Iterative Learning Control for Output Tracking of Nonlinear Systems With Unavailable State Information, IEEE TNNLS.
3. G.Feng, Y.Lu, C.Lai and B.Ding*, Fault Tolerant Maximum Torque Per Ampere (FT-MTPA) Control for Dual Three-phase Interior PMSMs Under Open-phase Fault, IEEE TIE.
4. S.Gong, J.Lin, B.Ding*, D.Niyato, D.I.Kim, M.Guizani, When Optimization Meets Machine Learning: The Case of IRS-Assisted Wireless Networks, IEEE Network.
5. B.Ding, B.Wang and R.Zhang, Event-triggered Control for Hybrid Power Supply of Fuel-cell Heavy-duty Truck, Journal of Energy Storage.
6. S.Wang and B.Ding, Y.Jin, A Multi-Factorial Evolutionary Algorithm with Asynchronous Optimization Processes for Solving the Robust Influence Maximization Problem, IEEE CIM.
7. Y.Yuan, C.Li, B.Gu, M.Li and B.Ding*, A Novel Hopping Height Controller with Positive Velocity Feedback for Hydraulic Actuated Legged Robot, 2021 IEEE ROBIO.
8. B.Ding, A.R.Plummer and P.Iravani, Investigating Balancing Control of a Standing Bipedal Robot with Point Foot Contact, IFAC-PapersOnLine.
9. B.Ding, A.R.Plummer and P.Iravani, A Study of a Compliant Hydraulic Actuator for Running Robots, GFPS2018 PhD Symposium, IEEE. (GFPS Best Paper Award)
10. B.Ding, A.R.Plummer and P. Iravani, Investigating Balance Control of a Hopping Bipedal Robot. TAROS 2019.（ARQ Best Paper Award）
11. M.Pan, B.Ding*, C.Yuan, J.Zou and H.Yang, Novel Integrated Control of Fluid-borne Noise in Hydraulic Systems, BATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control.
12. J.Bhatti, A.R.Plummer, P.Iravani and B.Ding*, A Survey of Dynamic Robot Legged Locomotion, IEEE FPM2015.
13. M.Li, Z.Deng, H.Guo, R.Liu, and B.Ding, ‘Crashworthiness analysis on alternative square honeycomb structure under axial loading’, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013.
14. M.Li, R.Liu, C.Luo, H.Guo, and B.Ding, ‘Numerical and experimental analyses on series aluminum honeycomb structures under quasi-static load’, Journal of Vibration and Shock, 2013.
15. M.Li, R.Liu, H.Guo, B.Wang, and B.Ding, ‘Crashworthiness optimization of different topological structures of metal honeycomb used in a legged-typed lander’, Journal of Vibration and Shock, 2013.
五、专利
1. 一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，第一发明人，授权；
2. 一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统，第一发明人，授权；
3. 一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置，第一发明人，授权；
4. 一种基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置，第一发明人，授权；
5. 一种提高液压阀控缸系统机械顺从性的方法及装置，第一发明人，授权；
6. 一种咽拭子脱袋装置, 第一发明人，授权；
7. 一种水下机器人作业环境与状态的评估方法, 第一发明人，授权。
六、荣誉获奖情况
1. Best Paper Award, GFPS, 2018
2. Wolfgang Backé Medal, GFPS, 2018
3. ARQ Best Paper Award (3rd place), TAROS, 2019
七、主要兼职
1. 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员，智能流控专业委员
2. 2017-2018, FIRST Robotics Competition (FRC), Team 6706 Mentor/Coach
八、联系方式
电子邮箱： dingbch@mail.sysu.edu.cn