刘林副教授

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基本信息

• 广东省青年拔尖人才
• 深圳市高层次人才
• 中山大学“百人计划”

教育经历

• 2013-2019，亚琛工业大学，电气工程专业博士
• 2010-2013，西南交通大学，机械工程专业硕士
• 2005-2009，西南交通大学，制造工程专业学士

工作经历

• 2022.12-至今，中山大学，副教授
• 2022.02-2022.12，香港理工大学，博士后
• 2020.10-2021.12，香港中文大学/香港物流机器人研究中心，博士后

研究内容

• 机器人设计与控制
• 外骨骼机器人
• 柔性关节

教学课程

• 《机械基础综合实验 I》（本科）
• 《机电系统设计与控制》（本科）
• 《机器人辅助理论及技术》（研究生）

代表性论文

[1] Lin Liu, Guoyang Hong, Yang Wang, Jianqing Peng*, Yongping Pan, Chunjie Chen*, and Xinyu Wu, “Multiple-Input Multiple-Output Robust Control for Independent-Setup Variable Stiffness Actuator,” IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.

[2] Lin Liu, Wei Chen, Zhi Chen, Weiguo Zhou*, Rruofeng Wei, and Yunhui Liu, "Realization and Control of Robotic Injection Prototype with Instantaneous Remote Center of Motion Mechanism", IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024.

[3] Lin Liu*†, Mathias Illian†, Steffen Leonhardt, and Berno J. E. Misgeld, “Iterative Learning Control for Cascaded Impedance-Controlled Compliant Exoskeleton With Adaptive Reaction to Spasticity”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. 

[4] Lin Liu*, Steffen Leonhardt, Lukas Bergmann, and Berno J. E. Misgeld, “Composite Performance of Variable Stiffness Actuator for Exoskeleton Administrated via Impedance Control and Disturbance Observer”, Mechanism and Machine Theory, 2023.

[5]. Lin Liu*, Zejun Hong, Bernhard Penzlin, Berno J. E. Misgeld, Chuong Ngo, Lukas Bergmann, and Steffen Leonhardt, “Low impedance-guaranteed gain-scheduled GESO for torque-controlled VSA, with application of exoskeleton-assisted sit-to-stand”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021.

论著专利

[1] 刘林, 梁仙明, 吴新宇, 等. 一种移动式下肢康复机器人，发明。

[2] 刘林，刘阳，陈志，等. 一种注射机器人及其控制方法，发明。

公共服务

• SCI 期刊审稿：担任 20余个 SCI期刊审稿人。
• 国际会议任职：担任IEEE 国际会议Program Committee成员。
• 学术编辑服务：出任多个 SCI 期刊专刊客座编辑。
• 学术兼职与评审：省市人才/科研项目评审专家、省临床医学会专委会常务委员等。