夏崇坤副教授

基本信息

• 深圳市特聘岗位人才
• 光明区青年科技人才
• 国家级/广东省/深圳市各类纵向项目评审专家
• 机器人技术与智能感知课题组负责人
• 课题组网站：https://www.x-mol.com/groups/xia_chongkun
  Google 学术：https://scholar.google.com/citations?user=Z17mnMYAAAAJ&hl=zh-CN

教育经历

2016-2021，东北大学，模式识别与智能系统博士

2018-2019，Nanyang Technological University（Singapore），Robotics Research Centre，联合培养博士（国家留学基金委资助）

2013-2016，辽宁石油化工大学，控制科学与工程硕士

2009-2013，华北水利水电大学，自动化学士

工作经历

2023-至今  中山大学先进制造学院，副教授

2021-2023   清华大学深圳国际研究生院，智能机器人实验室，博士后

研究内容

• 智能绳驱机器人: 新型绳驱机器人本体设计、力学分析、控制与规划等；应用：狭小腔道手术机器人、太空机器人、水下机器人等。
• 具身操作: 机器人具身感知与操作、触觉传感与交互；应用：自动化分拣作业流水线、家庭服务等
• 人机安全交互：机器人动态安全交互、实时避障；应用：人形机器人

教学课程

• 机器人学，本科生课程，36学时；
• 嵌入式系统（含实验），本科生课程，72学时；
• 人工智能，研究生课程（包括博士研究生），36学时；
• 现代机械设计理论与方法，研究生课程（包括博士研究生），36学时；

教学奖项

2025    中山大学优秀班主任；

2025    中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+赛道”物流搬运机器人，特等奖（全国第三），1项；

2025    中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+赛道”救援机器人，特等奖，1项；

2025    全球大学生机器人大赛（Robomaster），二等奖，1项；

2025    中国大学生机械工程创新创意大赛，一等奖，1项；

代表性论文

• Q Lin, B Chen, Y Zhou, J Wu, Y Guo, W Zheng, C Xia*. Transparent Fragments Contour Estimation via Visual-Tactile Fusion for Autonomous Reassembly, IEEE T-PAMI, Under review.(SCI, 中科院1区，Top期刊)
• Yuquan Zheng, Jingrui Yang, Haihao Wu, Jinbo Hu, Yanyan Wu, Jianing Wu, Jie Zhang, Chongkun Xia*, Bin Liang. Soft Continuum Robots with Deformation Recovery Mechanism for High Repetitive Motion Accuracy, IEEE T-MECH, Under review. (SCI, 中科院1区，Top期刊)
• Xiao Jiang, Jiahao Shen, Diwei Huang, Cheng Xiang*, Chongkun Xia* and Bin Liang. Single-Actuator Gripper Using an Antagonistic Cable-Driven Differential Mechanism for Adaptive Fixed-Position Grasping, IEEE R-AL, Accepted. (SCI, 中科院2区，Top期刊)
• Yanyan Wu, Yi Ding, Zhongxin Xu, Bosheng Cao, Hanhan Wu, Yifei Han, Chongkun Xia*. A Unified Membrane-Compression and Oblique Chamber Theory for Bending–Torsion Generation in Soft Pneumatic Actuators, Acta Mechanica Sinica，Major Revision. (SCI, 中科院2区)
• 截止到目前为止，已发表或录用各类论文50余篇，详情请见课题组网站或Google Scholar。

科研项目

2025  深圳市自然科学基金面上项目，仿生腱绳传动机械臂运动行为自然交互关键技术研究，2025.01-2027.12，主持。

2025  XXX合作项目，融合腱绳驱动XXXX仿人五指灵巧手系统，2025.08-2026.06，主持。

2025  XXX基金项目，基于XXXXXX的狭小复杂腔道手术机器人系统研发及应用，2025.07-2027.06，主持。

2024  国家重点研发计划课题，基于高分子材料的超灵敏柔性触觉传感器设计、开发与应用验证，2024YFB3213600，2024.12-2026.12，40万，课题负责人，主持。

2024  深圳市基础研究专项（自然科学基金）基础研究重点项目，跨介质飞行器机器人结构与控制系统方法研究，2025.01-2027.12, 60万，重点参与。

2024  GFJG项目，绳驱动XXXXX设计，45万，2024.09-2025.08，主持。

2023  江淮前沿技术协同中心追梦基金项目，高敏捷绳驱空间机械臂集中式驱传系统研究， 30万，2023.11-2025.11，主持。

2023  国家自然科学基金青年项目，人居动态环境下基于时空偏置表征的协作机械臂实时避障规划研究，62203260，30万，2023.01-2025.12，主持。

2023  中国博士后自然科学基金面上项目（第71批），人居动态环境下基于时空置信表征的协作机器人实时安全交互研究，2022M711823，8万，2022.09-2024.09，主持。

2023  广东省自然科学基金面上项目，开放协作环境的共融操作机器人物理性安全交互研究，2023A1515011773，10万，2023.01-2025.12，主持。

2023  深圳市博士后出站项目，机器人感知与敏捷操作，30万，2023.11-2026.11，主持。

2022  国家重大战略型号XX-Ⅲ项目—XX绳驱机械臂子系统，编号：XXXX，5000万，2021.05-2024.09，重点参与（主任设计师）。

2022  JKW重点项目，XXXX高刚度绳驱机械臂系统，编号：223-XXX-XX-XX-XX-XX，900万，2022.10-至今，项目骨干。

截止到目前为止，已主持各类型科研项目10余项，累计获批科研经费300余万元。

论著专利

• 夏崇坤;张煊文;杨景睿;郑宇铨;陈明远;苗子健;彭子杰；吴文斌。一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人。已授权，专利号：ZL 202511631055.7
• 夏崇坤;罗子皆;郑宇铨;陈明远;吴文斌;姜潇。一种绳驱气动的全向可变刚度夹爪。已授权，专利号：ZL 2025 1 0389140.0
• 夏崇坤;杨景睿;郑宇铨;彭子杰;陈明远;吴文斌。一种针对狭小腔道作业的柔性机械臂。已授权，专利号：ZL 2025 1 1544121.7
• 夏崇坤;姜潇;黄荻崴;付超;吴嘉宁;孟得山;李新亮。一种快响应绳驱自适应二指夹持器。已授权，专利号：ZL 2024 1 1686909.7
• 夏崇坤;姜潇;黄荻崴;吴嘉宁;孟得山;李新亮;林祺皓。一种非对称集中式刚柔耦合机械臂。已授权，专利号：ZL 2024 1 1803283.3
• 截止到目前为止，已申请或受理各类专利40余项，专利转让总金额约1.2亿元。

公共服务

• ‌2026 The sixth International Symposium on Intelligent Robotics and Systems‌(ISoIRS 2026)， Session Chair.
• 2025 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际学术会议IROS，专题主席；
• 2025 机械、电子和工业工程国际学术会议MEIE，专题主席；
• 2025 先进计算与智能机器人国际学术会议ACIRA，技术委员会委员；
• 2025 第二界新材料与能源产业发展大会，专题主席。
• 中国自动化学会终身会员
• 中国机械工程学会会员
• 中国图形图像学会会员
• 中国人工智能学会会员
• IEEE T-RO、IJRR、IEEE T-mech、IEEE Cybernetics、IEEE R-AL、MMT、T-MM、ICRA/IROS等机器人领域学术期刊审稿人。