前言

      为响应学院面向国家建设智能制造体系、服务“粤港澳大湾区”先进制造技术和产业发展的建设理念，提高学院师生的国际化视野。自2023年9月起，我院陆续举办“先进制造讲坛”系列讲座，邀请国内外知名专家学者为我院师生做主题报告。在第十三期先进制造讲坛中，邀请到日本茨城大学杨子江教授为我院师生作题为《基于统一间距策略的车辆编队事件触发鲁棒控制》的主题报告，讲座由先进制造学院周立波教授主持。

PART1主讲介绍

       杨子江，教授，1964年生，1992年获日本福冈九州大学工学博士学位，现任日本茨城大学工学院机械系统工程系教授。杨子江教授的研究涵盖系统识别、自适应和鲁棒控制系统及其应用领域，贯通基础科学研究与工业应用探索。曾受聘为济南大学、南京师范大学的客座教授，2008年至今兼任期刊《国际先进机电系统杂志》副主编，并八次出任先进机电系统国际会议最佳论文评委会主席。

PART2讲座回顾

       在本次讲座中，杨子江教授介绍了团队提出的一种基于统一车间距策略的车辆编队鲁棒控制方法，该策略可根据编队中不同车辆的特性进行定制。该间距策略在适当修正的基础上，将恒定时间头距（CTH）和恒定间距（CS）两种策略整合到一个统一的框架中。通过对每辆车的加权因子进行简单调整，所提出的策略即可表现出类似于CTH或CS的控制特性。同时，团队从频域角度分析并证明了整个车队的实用强频域串联稳定性(PSFSS)，重点考察了沿车队传播的信号振荡特性，进一步引入了前述控制框架的事件触发式实现。基于系统信号的变化规律，设计了一种事件触发策略，并利用基于Lyapunov方法的分析对所得控制系统的稳定性进行了研究。此外，证明了所提出的事件触发机制不存在Zeno行为。最后，通过仿真实验验证了理论分析结果的有效性。整场讲座层层深入，从创新方法、理论证明到实际考量，为与会师生完整呈现了一项严谨创新的控制理论研究成果。

杨子江教授讲座现场

PART3交流环节

       在互动环节，与会师生就一阶低通滤波对控制器性能的影响、统一间距策略的实践应用，以及事件触发控制的选取依据等问题，与杨教授进行了深入交流。杨教授结合其团队最新研究成果，作出了系统而深入的解答。讲座学术氛围浓厚，在热烈持久的掌声中圆满结束。